OMRON公司的CPM1A型PLC与上位计算机进行通信，顺序是上位计算机首先将命令信息发送给PLC，然后PLC将响应信息返回到上位计算机。在每次通信中发送/接收的一组数据被称为“帧”。该帧由少于131个字符的数据组成。如果要在分割帧中发送传输数据，则将分割帧的末尾替换为CR码一字符定界符。发送帧的一方有权发送，并且在发送方完成发送帧之后，它将授予发送给接收方的权利。发送帧的基本格式为：@机号标识代码文本FCS终结符，其中：@＆amp;＆mdash;＆amp; mdash;是帧开始标志；机器编号-指定与主机通信的PLC（在PLC的DM6653中设置）;识别码＆amp; mdash;＆amp; mdash;帧的通信命令代码（两个字节）；文本＆amp;＆mdash;设置命令参数； FCS和帧校验码（两个字符），它从@到文本的结尾。所有字符的ASCⅡ码按位XOR运算的结果；终止符＆amp;＆mdash;＆amp; mdash;命令终止符，设置两个字符“ ＊”和“ rdquo”。和“回车”指示命令结束。响应的基本格式为：@机器号识别码结束码文本FCS终止符，其中：@ ----是帧开始标记；机器编号-响应的PLC编号与上位机指定的PLC编号相同；识别码-机架的通讯命令代码与上位机发送的命令代码相同；结束代码-返回命令末尾是否有错误的状态； text＆amp; mdash;＆amp; mdash;仅在上方位置设置命令参数。 FCS＆mdash;帧校验码，由PLC计算，计算方法与上述相同；终止符＆amp; mdash;＆amp; mdash;命令终止符。