IF：条件执行使用“条件执行”来执行条件操作。
指令根据条件控制程序流的分支。
条件是一个表达式，其结果是布尔值（TRUE或FALSE）。
您可以将逻辑表达式或比较表达式用作条件。
执行该指令时，将计算指定的表达式。
如果表达式的值为TRUE，则表示满足条件。
如果其值为FALSE，则表示不满足条件。
语法•IF分支：IFTHENEND_IF;如果满足此条件，则将执行在THEN之后编写的指令。
如果不满足此条件，则程序将从END_IF之后的下一条指令继续执行。
•IF和ELSE分支：IFTHENELSE；万一;如果满足此条件，则将执行在THEN之后编写的指令。
如果不满足此条件，则将执行ELSE之后编写的指令。
程序将从END_IF之后的下一条指令继续执行。
要评估的BOOLI，Q，M，D，L表达式-满足条件时要执行的指令。
如果不满足条件，则执行ELSE之后编写的指令。
如果不满足程序循环中的任何条件，则将执行这些指令。
以下示例说明了该指令的工作原理：IF“ Tag_1” ＝ 1THEN“ Tag_Value”：＝ 10； ELSIF“ Tag_2” ＝ 1THEN“ Tag_Value”：＝ 20； ELSIF“ Tag_3” ＝= 1THEN“ Tag_Value”：＝ 30； ELSE“ Tag_Value”：＝ 0； END_IF；锻炼：建立FC150SCL联系程序。
实现功能。
按下按钮，输出输出，再次按下，输出关闭，不按下，按下，抬起，再次按下，再次抬起按钮，再次抬起状态，FUNCTIONFC150：INT程序名称FC150 /输出反馈的属性INTVAR_INPUT输入变量a：BOOL； BOOL变量aEND_VAR输入变量区域结束VAR_outPUT输出变量b：BOOL; BOOL变量bEND_VAR输出变量区域结尾VAR_TEMP临时变量END_VAR临时变量区域结尾---- --------程序--------------- IFa = falseANDM1.3 = true中间标志M1.3：= false； END_IF； IFa = trueANDb = falseANDM1.3 = false b：= true;激活输出BEND_IF; IFa = falseANDb = true中间标记M1.2：= true; END_IF; IFa = trueANDb = trueANDM1.2 = true再次按下“按钮＆quot; M1.2：= false; b：= false;关闭输出BM1.3：= true; END_IF; FC150：= 100; FC反馈值END_FUNCTION