如今,随着人工成本的快速增长,产能过剩和缺乏专业人才,诸如5G,物联网和机器人技术之类的技术行业正在迅速发展。
这些高科技产业在智能物流产业的发展中发挥了不可替代的作用。
智能物流下的机器人相关数据显示,2017年中国智能物流行业市场规模达到3375亿元,同比增长21.18%。
专家预测,到2022年,中国智能物流行业的市场规模将增长到7938亿元。
在这一需求的刺激下,各种各样的物流机器人迅速出现,并已应用于诸如装卸,堆垛和拣选。
它们可以分为AGV,码垛机器人,分拣机器人等。
自1950年代以来,AGV是一种目前在智能物流中使用的物流处理设备,已在国外的仓储行业中使用。
码垛机器人不仅可以搬运重物,而且操作速度和质量远远高于体力劳动。
每个码垛机器人都有独立的控制系统,极大地保证了操作的准确性。
复合机器人通常具有传感器,物镜,图像识别系统和多功能操纵器。
根据图像识别系统,他们可以“看到”图像。
物体的形状,使用操纵器抓取物体,然后将其放置在指定位置以实现货物的快速分类。
智能物流在3C行业中的应用已随着消费者的需求变得更加多样化和个性化,并且企业生产还显示出“多品种,小批量,多批次和高时间效率”的特征。
3C行业面临的生产是相同的,因此针对这种情况,3C行业的智能物流形式主要基于灵活的物流搬运机器人。
以3C电子SMT贴片车间为例。
由它生产的大量电子元件在外观上相似,当以人眼区分时很容易混淆。
尽管已安装了智能存储系统,但仍通过产品代码将每条生产线手动提取到仓库。
原材料非常不便,并且由于环境复杂且信息不令人满意(不在5G信号状态下),库存情况通常不明确,并且多条生产线排队等待取料,这导致成本高昂生产线效率低下。
自动化生产模型不匹配。
基于5G网络,通过使用AGV +小帮手协作机器人+生产线终端界面实现生产物料在整个车间的自动分配,形成安全,可靠,灵活的生产物流供应系统。
AGV通过5G高速网络与车间中的十多条生产线进行交互,以实时了解该生产线的状态信息。
当AGV系统确定某条生产线的原料即将用完时,它将开始转移到智能存储系统(以下称为仓库)。
需求信息通过网络仓库发送,仓库开始准备物料。
AGV到达仓库后,小竹协作机器人将物料拾起并临时存储在AGV小车上。
小竹协作机器人配备了电动抓具,可以自适应地抓取各种规格的产品。
;回收完成后,AGV移至相应的生产线,小竹协作机器人将物料卸载到生产线。
整个系统过程响应迅速,稳定性高。
定义基于案例的柔性生产物流供应系统,以5G,云数据和柔性机器人为核心,通过形成自动化物流系统将它们连接起来,并通过主控计算机和相关软件进行统一控制和管理形成具有混流生产的多品种可变批次自动化生产系统。
柔性生产物流系统要求5G是柔性生产物流供应系统中的关键因素。
高速数据传输,低传输延迟,大规模访问特性,按需联网,移动边缘计算,高网络普适性,低功耗和高传输安全性的优点确保了智能存储系统的信息输入和输出。
同时,该系统对AGV和机器人(复合机器人)的安全性,耐用性,负载,安装空间等都有很高的要求。