关于最近的电机控制项目的先前词汇，以前的纠缠电流采样方案，这里是一个简短的总结；傍晚的微风轻拂，使幸福更加快乐，幻想更加幻想，就像您仍在Wen / Chen Jingfei旁边推荐一首歌曲“ Evening Breeze”。
一开始我听到这首歌时，感觉就像王菲（Faye Wong）一样好听。
深夜，继续到水文学目录1当前采样的作用2硬件架构3采样关键4采样方案5三电阻采样5.1三电阻采样点5.2双电阻采样5.3双电阻采样点5.4单电阻采样6总结7附录1电流采样的作用在FOC算法中，电流采样是反馈环节中非常重要的一部分，无论是电感FOC还是非电感FOC，相电流都是交流坐标变换的关键。
三相同步电动机。
最终，SVPWM实现了电机转子磁场和定子磁场的同步旋转。
通常有三种方案，单电阻采样，双电阻采样和三电阻采样，这与整个系统的成本，算法的复杂性以及最终操作的效果有关。
在这里，我们需要选择项目的更多具体需求。
本文参考了ST的单电阻和三电阻采样以及TI的双电阻采样以及微芯片的数据，并总结和分析了在实践中可能需要注意的几点。
比较几种当前的采样方案；当前采样成本算法：单电阻，低复杂度，两个电阻，中等，中等，三个电阻，高而简单。
2硬件架构硬件设计通常是收集三相电流并通过运算放大器添加偏置电压。
收集正负电流，并在最终在MCU中处理时减去偏置电压。
以英飞凌XC167CI SK板单电阻器解决方案为例。
具体的电路拓扑如下：以下是TI C2000解决方案AP1608410。
关键采样的关键是在三相逆变器的高端关闭且低端打开时进行采样。
这是整体采样点。
因此，会有一个采样窗口时间，因为完成ADC转换需要一定的时间顺序，也就是说，在ADC转换完成之前，无法关闭电桥的低端。
此处，双电阻和单电阻采样需要考虑窗口时间。
但是，三电阻采样没有窗口时间（PWM占空比接近100％）。
可以根据SVPWM的当前象限进行分类。
仅需要收集不受窗口时间限制的两相电流，然后收集电流重构。
4采样方案当前采样的关键点主要是硬件设计和采样点设置。
这将涉及通知ADC稍后通过相应的触发信号执行电流采样，并最终执行电流重建。
5三电阻采样TI的三电阻采样5.1三电阻采样点如上所述，三电阻采样可以避免窗口时间，如下图所示；您可以看到，需要在不同扇区中采样的相电流是一个共同点，那就是避免在PWM占空比接近100％的情况下对相电流进行采样。
您可以参考ST的电机库方法，使用TIMER_CH4作为ADC采样的触发信号，并且可以通过修改TIM_CCR4寄存器来更改采样点来更改采样，这非常灵活； 5.2双电阻采样双电阻采样无法避免窗口时间，因此需要限制最终PWM的占空比，以为ADC转换保留足够的时间。
5.3双电阻采样点5.4单电阻采样单电阻采样需要在一个PWM周期内采样两次，并且需要在SVPWM的六个扇区中进行以下采样。
对于相电流的分类，可以使用SVPWM原理。
在这里进行分析，以了解如何重建电流；单个电阻的电路结构如下图所示。
为了便于理解整个采样过程，为了示出逆变器状态的开关管，Sa代表A相的上，下管，Sb代表B相的上，下管；这里规定：Sa = 1表示上管已打开而下管已断开； Sa = 0表示下管接通，上管断开; Sb和Sc等； 5.4.1 Sa Sb Sc：100 5.4.2 Sa Sb Sc：110 5.4.3 SVPWM开关状态开关状态AH BH CH电流0 0 0 0 0 1 1 0 0 IA 2 1 1 0