增量编码器通过光电转换原理直接输出三组方波脉冲A，B和Z相;两组脉冲相位相差90°，可以方便地确定旋转方向，Z相每圈旋转一个脉冲。
用于参考点定位。
其特点是原理结构简单，平均机械寿命可达数万小时。
增量编码器包括一个中央光学编码器，一个带有圆形和深色雕刻线的轴，由光电发射和接收装置读取，以及四组正弦波信号组合形成A，B，C和D.每个正弦波是相位相差90度（相对于一个周期为360度），C和D信号被反相，叠加在A和B相上以增强稳定信号;每转输出另一个Z相脉冲。
表示零参考位置。
由于A和B的两个相位相差90度，因此可以通过比较A相前或B相来获得编码器，以确定编码器的正向和反向旋转，并且零参考脉冲可用于获得编码器的零参考位置。
编码器编码盘的材料是玻璃，金属和塑料。
玻璃编码盘以非常薄的雕刻线沉积在玻璃上。
热稳定性好，精度高。
金属编码盘直接通过，线不切割，不易破碎。
然而，由于金属的一定厚度，精度受到限制，并且其热稳定性比玻璃的热稳定性差一个数量级。
塑料编码盘经济实惠，成本低，但精度，热稳定性和寿命都很差。
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分辨率 - 编码器以每转360度提供的通过次数或暗线称为分辨率。
它也称为分辨率刻度，或直接称为多少行，通常每转5到10000行。
1光栅线编号2输出模式开路集电极输出（通用型）互补输出电压输出长线驱动输出UVW输出3工作电压：常规5V / 12V / 24V / 5-24V（通用型）/ 5-30V 4保护性能：它通常是防油，防尘和防震的。
增量式编码器主要用于数控机床和机械配件，机器人，自动装配机，自动生产线，电梯，纺织机械，缝纫机，包装机械（定长），印刷机械（同步），木工机械，塑料机械（固定数量），橡胶和塑料机械，绘图仪器，测角仪，医疗保健雷达等。